La gare d'Essonnes-Robinson n'existait pas lors de la création de la ligne de Corbeil à Melun et à Montereau en 1897. Elle a été ouverte en 1955, après la fusion des villes de Corbeil et d'Essonnes, devenant ainsi la troisième gare de la ville après la gare principale au nord du territoire de la nouvelle commune et la gare de Moulin-Galant au sud de la commune.
Le nom de cette gare provient du nom de l'ancienne ville d'Essonnes qui a fusionné avec la ville de Corbeil en 1951 et du nom du quartier de Robinson, à Essonnes, dans lequel la gare se situe (Source : Wikipédia).
Elle est desservie par les trains du RER D sur la ligne allant de Creil à Melun, en passant par Paris.
Voici quelques photos très anciennes du quartier et de ses alentours.
Le moulin de Robinson aujourd'hui disparu, la Mairie d'Essonnes, l'école Paul Bert qui était à l'époque l'école des filles de la ville d'Essonnes, le boulevard Jean Jaurès pavé et dépourvu de circulation, ...